工業机器人(rén)實(shí)訓室

随着德國(guó)工業4.0的(de)提(tí)出(chū)，我(wǒ)國(guó)《中(zhōng)國(guó)制造2025》的(de)推行，東(dōng)莞出(chū)現(xiàn)了(le)首个(gè)无人(rén)工廠(chǎng)，然而(ér)未来(lái)的(de)无人(rén)工廠(chǎng)並(bìng)不是(shì)完全(quán)淘汰工人(rén)，而(ér)是(shì)把(bǎ)工人(rén)從體(tǐ)力勞動(dòng)與(yǔ)簡单腦力勞動(dòng)中(zhōng)完全(quán)解(jiě)放(fàng)，扮演更(gèng)有(yǒu)創造性(xìng)和(hé)挑戰性(xìng)的(de)角(jiǎo)色(sè)。将来(lái)中(zhōng)國(guó)智化(huà)无人(rén)工廠(chǎng)会越来(lái)越多(duō)，对(duì)掌握电气(qì)和(hé)工業机器人(rén)的(de)高(gāo)端人(rén)才需求也(yě)会愈来(lái)愈大(dà)。

目前(qián)，全(quán)球每銷售5台(tái)机器人(rén)，就(jiù)有(yǒu)一(yī)台(tái)是(shì)在中(zhōng)國(guó)安(ān)裝(zhuāng)的(de)。“按照目前(qián)中(zhōng)國(guó)机器人(rén)安(ān)裝(zhuāng)量(liàng)的(de)增长(cháng)速度，人(rén)才需求早(zǎo)處(chù)于(yú)干渴状态了(le)”。

工業机器人(rén)是(shì)一(yī)个(gè)複雜的(de)系(xì)統工程，不是(shì)買(mǎi)来(lái)就(jiù)能(néng)用(yòng)的(de)，需要(yào)对(duì)其(qí)進(jìn)行編程，把(bǎ)机器人(rén)本(běn)體(tǐ)與(yǔ)控制软(ruǎn)件(jiàn)、應(yìng)用(yòng)软(ruǎn)件(jiàn)、周边設備等結合起(qǐ)来(lái)，組成(chéng)一(yī)条(tiáo)完整的(de)生(shēng)産線(xiàn)，才能(néng)進(jìn)行生(shēng)産。但是(shì)，相關(guān)具體(tǐ)的(de)操作(zuò)，由(yóu)于(yú)技術(shù)要(yào)求較高(gāo)，並(bìng)且(qiě)屬于(yú)新興領域，人(rén)才缺口(kǒu)巨大(dà)。码垛、搬運、裝(zhuāng)卸、投料、裝(zhuāng)配、分(fēn)揀、焊接、噴釉等行業，伴随工業机器人(rén)技術(shù)的(de)進(jìn)步，其(qí)适應(yìng)的(de)工种也(yě)越来(lái)越多(duō)。理(lǐ)論上(shàng)，制造業生(shēng)産中(zhōng)任何使用(yòng)人(rén)工的(de)工序，都可(kě)以(yǐ)通(tòng)过(guò)工業机器人(rén)来(lái)實(shí)現(xiàn)。目前(qián)，全(quán)球工業机器人(rén)廠(chǎng)商呈蓮勃發(fà)展(zhǎn)之(zhī)勢，廠(chǎng)商競争亦日(rì)趨激烈，机器人(rén)对(duì)人(rén)工的(de)替代(dài)作(zuò)用(yòng)将会更(gèng)明顯。

中(zhōng)國(guó)制造2025，要(yào)落(là)到(dào)實(shí)處(chù)産生(shēng)效果(guǒ)，關(guān)鍵還(huán)在于(yú)人(rén)才。中(zhōng)國(guó)制造不僅需要(yào)科技領軍型人(rén)才，也(yě)需要(yào)大(dà)批技能(néng)高(gāo)超的(de)技工隊伍。因(yīn)为(wèi)在今後(hòu)的(de)智能(néng)化(huà)工廠(chǎng)及(jí)智能(néng)化(huà)制造过(guò)程中(zhōng)整个(gè)生(shēng)産模式将發(fà)生(shēng)很大(dà)变化(huà)。大(dà)量(liàng)應(yìng)用(yòng)电子软(ruǎn)件(jiàn)等新産品新技術(shù)对(duì)在一(yī)線(xiàn)的(de)生(shēng)産人(rén)員提(tí)出(chū)了(le)更(gèng)高(gāo)要(yào)求，这(zhè)在客觀上(shàng)需要(yào)職業教育能(néng)够培養出(chū)大(dà)量(liàng)合格人(rén)員。

为(wèi)适應(yìng)工業的(de)發(fà)展(zhǎn)，为(wèi)高(gāo)職院(yuàn)校(xiào)培養机器人(rén)技術(shù)型人(rén)才，我(wǒ)司研發(fà)了(le)工業机器人(rén)綜合實(shí)訓平台(tái)。該裝(zhuāng)備圍绕工業机器人(rén)工業應(yìng)用(yòng)情(qíng)景和(hé)教學(xué)技能(néng)核心(xīn)技能(néng)點(diǎn)，覆蓋了(le)基礎訓練應(yìng)用(yòng)實(shí)訓、搬運入(rù)庫應(yìng)用(yòng)實(shí)訓、写(xiě)字(zì)軌迹應(yìng)用(yòng)實(shí)訓、码垛應(yìng)用(yòng)實(shí)訓、模拟塗胶(jiāo)實(shí)訓、工具坐标(biāo)TCP标(biāo)定(dìng)實(shí)訓、自(zì)動(dòng)生(shēng)産線(xiàn)應(yìng)用(yòng)實(shí)訓等多(duō)功能(néng)一(yī)體(tǐ)化(huà)實(shí)訓裝(zhuāng)備，是(shì)一(yī)个(gè)适合用(yòng)于(yú)机器人(rén)教學(xué)的(de)典型裝(zhuāng)備。

該系(xì)統的(de)教學(xué)要(yào)求實(shí)訓裝(zhuāng)置綜合應(yìng)用(yòng)多(duō)學(xué)科技術(shù)，适用(yòng)于(yú)PLC控制系(xì)統設計(jì)實(shí)訓、工業机器人(rén)編程與(yǔ)維護、典型自(zì)動(dòng)化(huà)生(shēng)産工藝控制过(guò)程、傳感(gǎn)器與(yǔ)檢測技術(shù)、畢業設計(jì)等课程的(de)實(shí)踐教學(xué)。除此(cǐ)之(zhī)外(wài)，該綜合實(shí)訓裝(zhuāng)置具有(yǒu)如(rú)下(xià)特(tè)點(diǎn)：

1.功能(néng)齊全(quán)該系(xì)統涵蓋工廠(chǎng)中(zhōng)机器人(rén)的(de)抓取(qǔ)、搬運、码垛、軌迹模拟等應(yìng)用(yòng)。

2.涉及(jí)的(de)專業領域廣該系(xì)統涉及(jí)了(le)工業机器人(rén)、自(zì)動(dòng)控制、位(wèi)置控制、电机控制、气(qì)動(dòng)控制、可(kě)編程控制器、傳感(gǎn)器應(yìng)用(yòng)、网(wǎng)絡通(tòng)訊等多(duō)种技術(shù)，涵蓋了(le)自(zì)動(dòng)化(huà)控制、計(jì)算机應(yìng)用(yòng)、等多(duō)种專業領域。

3.适用(yòng)的(de)專業课程：該系(xì)統适用(yòng)于(yú)PLC控制系(xì)統設計(jì)實(shí)訓、工業机器人(rén)編程與(yǔ)維護、典型自(zì)動(dòng)化(huà)生(shēng)産工藝控制过(guò)程、傳感(gǎn)器與(yǔ)檢測技術(shù)、畢業設計(jì)等课程的(de)實(shí)踐教學(xué)。

4. 實(shí)验實(shí)訓内容：工業机器人(rén)編程與(yǔ)操作(zuò)

                    工業机器人(rén)软(ruǎn)件(jiàn)使用(yòng)；

                    工業机器人(rén)的(de)集成(chéng)及(jí)應(yìng)用(yòng)

                    工業机器人(rén)設備維護與(yǔ)維修

                    工業机器人(rén)搬運與(yǔ)码垛應(yìng)用(yòng)

                    工業机器人(rén)軌迹模拟應(yìng)用(yòng)

                    工業机器人(rén)軌迹繪图應(yìng)用(yòng)

                    电气(qì)安(ān)裝(zhuāng)與(yǔ)調試机械安(ān)裝(zhuāng)與(yǔ)調試

                    PLC編程與(yǔ)應(yìng)用(yòng)

                    气(qì)動(dòng)控制元(yuán)件(jiàn)的(de)安(ān)裝(zhuāng)與(yǔ)調試

      工業机器人(rén)實(shí)訓基地(dì)建設基本(běn)組成(chéng)包(bāo)括：工業机器人(rén)离線(xiàn)編程與(yǔ)虛拟仿真(zhēn)教學(xué)實(shí)訓區(qū)、工業机器人(rén)安(ān)裝(zhuāng)調試與(yǔ)維護實(shí)訓區(qū)、工業机器人(rén)典型應(yìng)用(yòng)實(shí)訓區(qū)。

工業机器人(rén)离線(xiàn)編程與(yǔ)虛拟仿真(zhēn)教學(xué)實(shí)訓區(qū)配套(tào)工業机器人(rén)三(sān)維仿真(zhēn)與(yǔ)离線(xiàn)編程软(ruǎn)件(jiàn)、工業机器人(rén)教學(xué)管(guǎn)理(lǐ)系(xì)統、工業机器人(rén)裝(zhuāng)配與(yǔ)維護3D虛拟仿真(zhēn)软(ruǎn)件(jiàn)、互聯网(wǎng)教學(xué)平台(tái)及(jí)教學(xué)資源庫，提(tí)供學(xué)生(shēng)工業机器人(rén)基礎知識學(xué)習、软(ruǎn)件(jiàn)仿真(zhēn)等环(huán)节(jié)使用(yòng)。

        工業机器人(rén)安(ān)裝(zhuāng)調試與(yǔ)維護實(shí)訓區(qū)是(shì)为(wèi)工業机器人(rén)的(de)組成(chéng)、調試、操作(zuò)維修、設備維護實(shí)訓而(ér)設立，培養工業机器人(rén)裝(zhuāng)配調試、操作(zuò)維修、設備維護管(guǎn)理(lǐ)等專業人(rén)才。

      工業机器人(rén)典型應(yìng)用(yòng)工作(zuò)區(qū)配套(tào)多(duō)功能(néng)工業机器人(rén)工作(zuò)站、工業机器人(rén)焊接工作(zuò)站、工業机器数控加工工作(zuò)站、工業机器人(rén)抛光(guāng)打(dǎ)磨與(yǔ)去(qù)毛(máo)刺工作(zuò)站等各(gè)類(lèi)典型應(yìng)用(yòng)工作(zuò)站。使學(xué)生(shēng)掌握工業机器人(rén)的(de)基本(běn)知識、點(diǎn)位(wèi)示教、基本(běn)運動(dòng)指令、IO控制應(yìng)用(yòng)、曲(qū)面(miàn)軌迹運動(dòng)編程與(yǔ)示教、斜面(miàn)位(wèi)置搬運裝(zhuāng)配編程與(yǔ)示教、工件(jiàn)裝(zhuāng)配任務(wù)編程與(yǔ)示教、工件(jiàn)視覺檢測與(yǔ)編程、触摸屏組态編程、工業机器人(rén)各(gè)种行業應(yìng)用(yòng)等知識與(yǔ)技能(néng)。